真實監視器跑通 真實資料
2026-11-10 晚上約 20:45，從 12 支台灣公開監視器各錄約 20 秒真實影像，跑人車偵測、追蹤與計數。框和編號都是模型自動畫的，沒有人工修改。
做到了：連續影像擷取（國道 13–15 fps、省道約 5 fps）、汽車與公車的偵測追蹤、每分鐘流量、用道路標線估車速。
還不夠：夜間拍攝、畫面只有 320–352 像素寬，機車幾乎沒被數到、行人只在 2 支鏡頭出現。目前也沒有人工標記的正確答案，數字還不能當準確率。下一步是白天重錄、換能認機車的模型、人工標 3 段當答案。
還不夠：夜間拍攝、畫面只有 320–352 像素寬，機車幾乎沒被數到、行人只在 2 支鏡頭出現。目前也沒有人工標記的正確答案，數字還不能當準確率。下一步是白天重錄、換能認機車的模型、人工標 3 段當答案。
12 支鏡頭的結果
車速估算：國道 1 號南向 22.9K
這就是「把畫面換成地面公尺座標」的第一步。用畫面裡三條道路標線（黃色邊線、白色虛線、白色邊線），假設車道寬 3.75 公尺、虛線 4 公尺畫 6 公尺空，算出畫面到路面的對應關係。左圖是換成俯視後的路面：線條平行、虛線間距一致，表示對應關係大致正確。
| 項目 | 結果 |
|---|---|
| 標線對齊誤差 | 虛線端點約 0.25 m，邊線約 0.05–0.07 m |
| 可用的車輛軌跡 | 4 條 |
| 估計車速 | 64、64、74、85 km/h（中位數約 69） |
| 改用 3.5 m 車道寬 | 車速不變 |
近似值，尚未用測速資料驗證。夜間車燈光暈會讓「車子接觸地面的點」偏移。
國道事件偵測：目前進度
| 事件 | 需要的能力 | 狀態 |
|---|---|---|
| 停止車輛（路肩或車道上停住） | 追蹤＋判斷靜止超過 N 秒 | 追蹤已跑通；高雄鏡頭已自動標出 3 台靜止車輛 |
| 壅塞回堵 | 車速估算＋車道佔用 | 單支鏡頭車速已可估 |
| 逆向行駛 | 軌跡方向對照道路方向 | 待做規則 |
| 事故後車流驟降 | 每分鐘流量時間序列 | 需要長時間連續擷取 |
可分析程度分數怎麼算
0–100 分：解析度 20 分、影格率 20 分、車輛在畫面中的大小 30 分、計數穩定度 30 分。它表示「這支鏡頭適不適合拿來數」，不是準確率；例如高雄那支分數不低，但畫面裡沒有移動的車。